0551-88510973
1、玻璃的特征是坚硬的脆性，这给加工带来很大困难。与传统的机械切割工具不同，激光束的能量以一种非接触的方式对玻璃进行切割。该能量对玻璃的指定部分进行加热，使其达到预先定义的温度。该快速加热的过程之后紧接着进行快速冷却，使玻璃内部产生垂直向的应力带，在该方向出现一条无碎屑或裂纹的裂缝。因为裂缝只因受热而产生，而非机械原因而产生，所以不会有碎屑和微裂纹出现。因此，激光切割边缘的强度同传统划刻和分割方式相比是要更强的。
2、在玻璃通过激光切割裂片的过程中，一般先采用例如红外激光对玻璃进行切割，但是因切割产生的缝隙很小，玻璃中成品部分和废弃部分不会主动掉落，因此需要使用裂片机构进行裂片操作，但是现有技术中使用裂片机构进行裂片后，需要人工再次将废料以及成品进行分离在取下，人工工作较大，且工作效率较低。
2、为此，本技术的一个目的在于提出一种玻璃裂片机构及裂片工艺，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
3、为了实现上述目的，本技术一方面的实施例提供一种玻璃裂片机构及裂片工艺，包括：机架；激光切割部，包括第一电动滑台以及安装在第一电动滑台一侧的激光切割头，用于对玻璃板进行激光切割；裂片部，包括第二电动滑台以及安装在第二电动滑台一侧的裂片头，用于对切割后的玻璃进行裂片加工；驱动部，包括龙门架、电机，用于带动激光切割部以及裂片部进行位置调节；加工工位部，包括第三电动滑台以及安装在第三电动滑台一侧的放置板，用于安装玻璃板以及带动玻璃板进行位置调节，所述放置板的一侧固定连接有按压开关；成品拿取部，联动加工工位部用于对裂片后的成品件进行拿取；废料清理部，联动成品拿取部用于对加工废料进行收集；所述成品拿取部包括固定架，所述固定架的一侧开设有连接孔，所述连接孔的内部转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合有第一齿条，所述第一齿条的一侧滑动连接于固定架一侧的滑槽内；所述第一齿轮的一侧固定连接有第一内棘轮，所述第一内棘轮的一侧转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一侧转动连接有第一棘爪，所述第一棘爪的一侧配置于第一内棘轮的一侧，所述第一棘爪的一侧配置有第一弹性板，所述第一弹性板的一侧固定连接于第二齿轮的一侧；所述第一齿条的一侧固定连接有连接板，所述连接板的一侧滑动连接有立杆，所述立杆的一侧固定连接于固定架的一侧，所述连接板的一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一侧固定连接于固定架的一侧；所述第一齿条的一侧固定连接有滑动套，所述滑动套的一侧固定连接有固定环，所述固定环的一侧滑动连接有滑杆，所述滑杆的一侧固定连接有连接箱，所述连接箱的一侧固定连接有微型真空泵，所述连接箱的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一侧固定连接于固定环的一侧，所述连接箱的一侧固定连接有吸盘，所述连接箱的一侧固定连接有套杆；所述套杆的一侧滑动连接于滑动套的内部；
4、所述固定架的两侧均固定连接有安装块，所述安装块的一侧转动连接有第一往复丝杆，所述第一往复丝杆的一侧螺纹连接有第二齿条，所述第二齿条的一侧啮合于第二齿轮的一侧，所述第二齿条的一侧滑动连接于固定架的一侧的限位滑槽内。
5、由上述任一方案优选的是，所述第一往复丝杆的一侧固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一侧固定连接有传动杆，所述传动杆的一侧转动连接有第一定位板，所述第一定位板的一侧固定连接于固定架的一侧，所述传动杆的一侧固定连接有第一圆块，所述第一圆块的一侧固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的一侧转动连接有第二棘爪，所述第二棘爪的一侧配置有第二弹性板，所述第二弹性板的一侧固定连接于第一圆块的一侧，所述第一圆块的一侧转动连接有第二内棘轮，所述第二内棘轮的内部配置于第二棘爪的一侧。
6、由上述任一方案优选的是，所述第二内棘轮的一侧固定连接有第一中间板，所述第一中间板的一侧固定连接有第一中间杆，所述第一中间杆的一侧固定连接有第一卷簧，所述第一卷簧的一侧固定连接有第一连接套，所述第一连接套的一侧转动连接于第一中间杆的一侧，所述第一连接套的一侧固定连接有第二定位板，所述第二定位板的一侧固定连接于固定架的一侧，所述第一中间杆的一侧固定连接有第二中间板，所述第二中间板的一侧固定连接有第三内棘轮。
7、由上述任一方案优选的是，所述第三内棘轮的一侧转动连接有第三齿轮，所述第三齿轮的一侧转动连接有定位件，所述定位件的一侧固定连接于支架的一侧，所述第三齿轮的一侧固定连接有第三连接杆，所述第三连接杆的一侧转动连接有第三棘爪，所述第三棘爪的一侧配置于第三内棘轮的一侧，所述第三棘爪的一侧配置有第三弹性板，所述第三弹性板的一侧固定连接于第三齿轮的一侧，所述第三齿轮的一侧啮合有第四齿轮，所述第四齿轮的一侧转动连接有定位杆，所述定位杆的一侧固定连接于机架的一侧，所述第四齿轮的一侧设有第三齿条，所述第三齿条的一侧固定连接于第三电动滑台的一侧。
8、由上述任一方案优选的是，所述废料清理部包括第四齿条，所述第四齿条的一侧固定连接于连接箱的一侧，所述第四齿条的一侧啮合有第五齿轮，所述第五齿轮的一侧固定连接有第四连接杆，所述第四连接杆的一侧转动连接有第四棘爪，所述第四棘爪的一侧配置有第四弹性板，所述第四弹性板的一侧固定连接于第五齿轮的一侧，所述第四棘爪的一侧配置有第四内棘轮，所述第四内棘轮的一侧转动连接于第五齿轮的一侧，所述第四内棘轮的一侧固定连接有第三中间板，所述第三中间板的一侧固定连接有第二中间杆，所述第二中间杆的一侧固定连接有第二卷簧，所述第二卷簧的一侧固定连接有第二连接套，所述第二连接套的一侧转动连接于第二中间杆的一侧，所述第二连接套的一侧固定连接有定位安装架，所述定位安装架的一侧固定连接于固定架的一侧。
9、由上述任一方案优选的是，所述第二中间杆的一侧固定连接有第四中间板，所述第四中间板的一侧固定连接有第五内棘轮，所述第五内棘轮的一侧转动连接有第二圆块，所述第二圆块的一侧固定连接有第五连接杆，所述第五连接杆的一侧转动连接有第五棘爪，所述第五棘爪的一侧配置于第五内棘轮的一侧，所述第五棘爪的一侧配置有第五弹性板，所述第五弹性板的一侧固定连接于第二圆块的一侧，所述第二圆块的一侧固定连接有联动杆，所述联动杆的一侧转动连接于贯穿固定架以及龙门架的连通孔内。
10、由上述任一方案优选的是，所述联动杆的一侧固定连接有第六齿轮，所述第六齿轮的一侧啮合有第七齿轮，所述第七齿轮的一侧固定连接有第二往复丝杆，所述第二往复丝杆的两侧分别转动连接有第一侧板，两个所述第一侧板的一侧分别固定连接于龙门架的一侧以及固定架的一侧，所述第二往复丝杆的一侧滑动连接有滑块，所述滑块的一侧滑动连接有竖杆，所述竖杆的一侧固定连接有压块，所述压块的一侧固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的一侧固定连接与滑块的一侧，所述压块的一侧固定连接有刮板，所述压块的一侧转动连接有若干转动块，所述滑块的一侧滑动连接有限位杆，所述限位杆，所述限位杆的两侧分别固定连接于龙门架以及机架的一侧，所述压块的一侧配设置有导向板，所述导向板的一侧固定连接于固定架的一侧。
11、由上述任一方案优选的是，所述龙门架的两侧均固定连接有导轨，所述导轨的一侧滑动连接有滑行块，所述滑行板的一侧固定连接有移动块，其中一个所述移动块的一侧固定连接于第一电动滑台的一侧，另外一个所述移动块的一侧固定连接于第二电动滑台的一侧，所述龙门架的两侧均固定连接有安装板，所述安装板的一侧固定连接于电机的一侧，所述电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的一侧螺纹连接于移动块的一侧。
12、由上述任一方案优选的是，所述机架的一侧开设有容置槽，所述机架的一侧固定连接于第三电动滑台的一侧，所述机架的一侧固定连接有收集盒。
14、s1；将待切割加工的玻璃板固定在放置板上，通过第三电动滑台带动放置板进行左右运动，通过电机带动丝杆带动移动块进行前后运动，移动块的运动带动第一电动滑台进行前后位置调节，通过第一电动滑台带动激光切割头进行上下运动，通过第三电动滑台、第一电机滑台以及电机的相互配合，使得激光切割头以及玻璃板进行位置移动，对玻璃板进行切割；
15、s2；切割结束后，第三电动滑台带动切割后的玻璃板移动至龙门架的另一侧（裂片头的一侧），此时激光切割头对另一侧的加工工位上玻璃板进行切割，同步的另一个电机启动，带动丝杆转动，驱动安装第二电动滑台的移动块运动，第二电动滑台带动裂片头进行上下运动，通过第三电动滑台、第二电动滑台以及电机的相互配合，使得裂片头以及切割后的玻璃板进行位置移动，对切割后的玻璃板进行裂片；
16、s3；裂片结束后，第三电动滑台向收集盒的一侧运动，运动至一侧与收集盒贴合时停止，并触发按压开关，启动微型真空泵，对吸盘进行抽真空，第三电动滑台运动的同步带动第三齿条同步运动，当第三齿条移动至指定位置时与第四齿轮啮合，随后，随着第三齿条的继续运动带动第四齿轮转动，第四齿轮的转动带动与之啮合的第三齿轮转动，此时在第三齿轮的转动方向下使得第三棘爪与带动三内棘轮转动进而带动第二中间板转动，第二中间的转动带动第一中间杆转动，第一中间杆的转动使得第一卷簧进行收卷，此时在中间杆的转动方向下带动第一中间板以及第二内棘轮转动，使得第二内棘轮空转，即不带动第一圆块转动，此时为对第一卷簧蓄力的状态；
17、s4；当第三齿轮不在转动（第三电动滑台运动至指定位置）时，此时第一卷簧蓄力结束，不在受力，转换为释放状，带动第一中间杆进行反转，此时，由于第一中间杆的转动方向发生改变，使得第一圆块转动但第三齿轮不转动，第一圆块的转动带动传动杆转动，传动杆的转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮的转动带动与之啮合的第一锥齿轮转动，第一锥齿轮的转动带动第一往复丝杆转动（第一卷簧的蓄力刚好支撑第二齿条在第一往复丝杆上进行一次进给并复位的工作），第一往复丝杆的转动带动第二齿条运动，第二齿条运动至一定的位置时与第二齿轮进行啮合，随后，第二齿条的再次运动带动第二齿轮转动（此时第二齿条为向远离第一锥齿轮的一侧运动），此时在第二齿轮的转动方向下使得第一棘爪带动第一棘轮转动，第一棘轮的转动带动第一齿轮转动，第一齿轮带动与之啮合的第一齿条向下运动，第一齿条带动连接板向下运动，挤压第一弹簧的同时带动滑套运动，滑套的运动带动固定环、套杆、滑杆以及连接箱向下运动，进而带动吸盘运动（此时真空泵为开启状态），吸盘接触裂片后的成片玻璃件后，滑套继续向下运动，此时第二弹簧被挤压将吸盘与成品玻璃板进行压合，将成品玻璃进行吸附；
18、s5；随后第二齿条进行复位，此时在第一棘爪与第一内棘轮的配合下使得第一齿轮以及第二齿轮均为独立转动，同时，第二弹簧复位，带动连接箱向上运动，进而带动成品向上运动，将废料留在放置板上，连接箱向上运动带动第四齿条向上运动，第四齿条的运动带动与之啮合的第五齿轮转动，此时在第五齿轮的转动方向下使得第四内棘轮转动，第四内棘轮带动第三中间板转动，第三中间板带动第二中间杆转动，第二中间杆的转动带动第四中间板转动的同时带动第二卷簧进行收卷蓄力，此时在第二中间杆的转动方向下使得第五内棘轮转动但第二圆块不同步转动，当第四齿条运动停止时，第二卷簧不在受力，转换为释放状，带动第二中间杆反转，此时第五齿轮不随第二中间杆转动，但第二圆块随第二中间杆转动，第二圆块的转动带动联动杆转动，联动杆的转动带动第六齿轮转动，第六齿轮转动带动与之啮合的第七齿轮转动，第七齿轮转动带动第二往复丝杆转动，第二往复丝杆带动滑块在限位杆的限位下运动（第二卷簧完全释放的量为滑块在第二往复丝杆上完全进给后再次复位），滑块的运动带动竖杆、压块以及刮板运动，当压块运动至与导向板一侧接触时，压块受力向下，带动刮板向下运动的同时同步压缩第三弹簧，使得刮板的最低位置与放置板的放置面平齐，随后刮板的再次运动，将放置板上残留的废料刮入收集箱的内部。
20、本技术中，设有激光切割部、裂片部、驱动部、加工工位部、成品拿取部以及废料收集部，通过激光切割部、驱动部以及加工工位部之间的相互配合对玻璃板进行切割，随后通过裂片部、驱动部以及加工工位部之间的相互配合进行裂片操作，随后通过加工工位部联动成品拿取部将裂片后的成品拿取，将废料留在放置板上，之后成品拿取部联动废料清理部，将废料进行清理并收集在收集盒内，操作简单，节省大量人工，提升工作效率。
21、本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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