0551-88510973
本申请涉及玻璃加工技术领域，特别是一种玻璃裂片机构及裂片工艺，包括：机架；激光切割部，包括第一电动滑台以及安装在第一电动滑台一侧的激光切割头，用于对玻璃板进行激光切割；裂片部，包括第二电动滑台以及安装在第二电动滑台一侧的裂片头。本申请的优点在于：设有激光切割部、裂片部、驱动部、加工工位部、成品拿取部以及废料收集部，通过激光切割部、驱动部以及加工工位部之间的相互配合对玻璃板进行切割，随后通过裂片部、驱动部以及加工工位部之间的相互配合进行裂片操作，随后通过加工工位部联动成品拿取部将裂片后的成品拿取，
激光切割部（2），包括第一电动滑台（201）以及安装在第一电动滑台（201）一侧的激光
裂片部（3），包括第二电动滑台（301）以及安装在第二电动滑台（301）一侧的裂片头
驱动部（4），包括龙门架（401）、电机（404），用于带动激光切割部（2）以及裂片部（3）进
加工工位部（5），包括第三电动滑台（501）以及安装在第三电动滑台（501）一侧的放置
板（502），用于安装玻璃板以及带动玻璃板进行位置调节，所述放置板（502）的一侧固定连
所述成品拿取部（6）包括固定架（601），所述固定架（601）的一侧开设有连接孔，所述连
接孔的内部转动连接有第一齿轮（602），所述第一齿轮（602）的一侧啮合有第一齿条（603），
所述第一齿轮（602）的一侧固定连接有第一内棘轮（604），所述第一内棘轮（604）的一
侧转动连接有第二齿轮（605），所述第二齿轮（605）的一侧固定连接有第一连接杆，所述第
一连接杆的一侧转动连接有第一棘爪（606），所述第一棘爪（606）的一侧配置于第一内棘轮
（604）的一侧，所述第一棘爪（606）的一侧配置有第一弹性板，所述第一弹性板的一侧固定
所述第一齿条（603）的一侧固定连接有连接板（607），所述连接板（607）的一侧滑动连
接有立杆（608），所述立杆（608）的一侧固定连接于固定架（601）的一侧，所述连接板（607）
的一侧固定连接有第一弹簧（609），所述第一弹簧（609）的一侧固定连接于固定架（601）的
所述第一齿条（603）的一侧固定连接有滑动套（610），所述滑动套（610）的一侧固定连
接有固定环（611），所述固定环（611）的一侧滑动连接有滑杆（612），所述滑杆（612）的一侧
固定连接有连接箱（613），所述连接箱（613）的一侧固定连接有微型线）的一侧固定连接有第二弹簧（615），所述第二弹簧（615）的一侧固定连接于固定环
（611）的一侧，所述连接箱（613）的一侧固定连接有吸盘（616），所述连接箱（613）的一侧固
定连接有套杆（617）；所述套杆（617）的一侧滑动连接于滑动套（610）的内部；
所述固定架（601）的两侧均固定连接有安装块（618），所述安装块（618）的一侧转动连
接有第一往复丝杆（619），所述第一往复丝杆（619）的一侧螺纹连接有第二齿条（620），所述
第二齿条（620）的一侧啮合于第二齿轮（605）的一侧，所述第二齿条（620）的一侧滑动连接
2.根据权利要求1所述的一种玻璃裂片机构，其特征在于：所述第一往复丝杆（619）的
一侧固定连接有第一锥齿轮（621），所述第一锥齿轮（621）的一侧啮合有第二锥齿轮（622），
所述第二锥齿轮（622）的一侧固定连接有传动杆（623），所述传动杆（623）的一侧转动连接
有第一定位板，所述第一定位板的一侧固定连接于固定架（601）的一侧，所述传动杆（623）
的一侧固定连接有第一圆块（624），所述第一圆块（624）的一侧固定连接有第二连接杆，所
述第二连接杆的一侧转动连接有第二棘爪（625），所述第二棘爪（625）的一侧配置有第二弹
性板，所述第二弹性板的一侧固定连接于第一圆块（624）的一侧，所述第一圆块（624）的一
侧转动连接有第二内棘轮（626），所述第二内棘轮（626）的内部配置于第二棘爪（625）的一
3.根据权利要求2所述的一种玻璃裂片机构，其特征在于：所述第二内棘轮（626）的一
侧固定连接有第一中间板（627），所述第一中间板（627）的一侧固定连接有第一中间杆
（628），所述第一中间杆（628）的一侧固定连接有第一卷簧（629），所述第一卷簧（629）的一
侧固定连接有第一连接套（630），所述第一连接套（630）的一侧转动连接于第一中间杆
（628）的一侧，所述第一连接套（630）的一侧固定连接有第二定位板，所述第二定位板的一
侧固定连接于固定架（601）的一侧，所述第一中间杆（628）的一侧固定连接有第二中间板
（631），所述第二中间板（631）的一侧固定连接有第三内棘轮（632）。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃裂片机构，其特征在于：所述第三内棘轮（632）的一
侧转动连接有第三齿轮（633），所述第三齿轮（633）的一侧转动连接有定位件，所述定位件
的一侧固定连接于支架的一侧，所述第三齿轮（633）的一侧固定连接有第三连接杆，所述第
三连接杆的一侧转动连接有第三棘爪（6331），所述第三棘爪（6331）的一侧配置于第三内棘
轮（632）的一侧，所述第三棘爪（6331）的一侧配置有第三弹性板，所述第三弹性板的一侧固
定连接于第三齿轮（633）的一侧，所述第三齿轮（633）的一侧啮合有第四齿轮（634），所述第
四齿轮（634）的一侧转动连接有定位杆，所述定位杆的一侧固定连接于机架（1）的一侧，所
述第四齿轮（634）的一侧设有第三齿条（635），所述第三齿条（635）的一侧固定连接于第三
5.根据权利要求1所述的一种玻璃裂片机构，其特征在于：所述废料清理部（7）包括第
四齿条（701），所述第四齿条（701）的一侧固定连接于连接箱（613）的一侧，所述第四齿条
（701）的一侧啮合有第五齿轮（702），所述第五齿轮（702）的一侧固定连接有第四连接杆，所
述第四连接杆的一侧转动连接有第四棘爪（703），所述第四棘爪（703）的一侧配置有第四弹
性板，所述第四弹性板的一侧固定连接于第五齿轮（702）的一侧，所述第四棘爪（703）的一
侧配置有第四内棘轮（704），所述第四内棘轮（704）的一侧转动连接于第五齿轮（702）的一
侧，所述第四内棘轮（704）的一侧固定连接有第三中间板（705），所述第三中间板（705）的一
侧固定连接有第二中间杆（706），所述第二中间杆（706）的一侧固定连接有第二卷簧（707），
所述第二卷簧（707）的一侧固定连接有第二连接套（708），所述第二连接套（708）的一侧转
动连接于第二中间杆（706）的一侧，所述第二连接套（708）的一侧固定连接有定位安装架，
6.根据权利要求5所述的一种玻璃裂片机构，其特征在于：所述第二中间杆（706）的一
侧固定连接有第四中间板（709），所述第四中间板（709）的一侧固定连接有第五内棘轮
（710），所述第五内棘轮（710）的一侧转动连接有第二圆块（711），所述第二圆块（711）的一
侧固定连接有第五连接杆，所述第五连接杆的一侧转动连接有第五棘爪（712），所述第五棘
爪（712）的一侧配置于第五内棘轮（710）的一侧，所述第五棘爪（712）的一侧配置有第五弹
性板，所述第五弹性板的一侧固定连接于第二圆块（711）的一侧，所述第二圆块（711）的一
侧固定连接有联动杆（713），所述联动杆（713）的一侧转动连接于贯穿固定架（601）以及龙
7.根据权利要求6所述的一种玻璃裂片机构，其特征在于：所述联动杆（713）的一侧固
定连接有第六齿轮（714），所述第六齿轮（714）的一侧啮合有第七齿轮（715），所述第七齿轮
（715）的一侧固定连接有第二往复丝杆（716），所述第二往复丝杆（716）的两侧分别转动连
接有第一侧板，两个所述第一侧板的一侧分别固定连接于龙门架（401）的一侧以及固定架
（601）的一侧，所述第二往复丝杆（716）的一侧滑动连接有滑块（717），所述滑块（717）的一
侧滑动连接有竖杆（718），所述竖杆（718）的一侧固定连接有压块（719），所述压块（719）的
一侧固定连接有第三弹簧（720），所述第三弹簧（720）的一侧固定连接与滑块（717）的一侧，
所述压块（719）的一侧固定连接有刮板（721），所述压块（719）的一侧转动连接有若干转动
块，所述滑块（717）的一侧滑动连接有限位杆（722），所述限位杆（722），所述限位杆（722）的
两侧分别固定连接于龙门架（401）以及机架（1）的一侧，所述压块（719）的一侧配设置有导
向板（723），所述导向板（723）的一侧固定连接于固定架（601）的一侧。
8.根据权利要求1所述的一种玻璃裂片机构，其特征在于：所述龙门架（401）的两侧均
固定连接有导轨，所述导轨的一侧滑动连接有滑行块，所述滑行板的一侧固定连接有移动
块（402），其中一个所述移动块（402）的一侧固定连接于第一电动滑台（201）的一侧，另外一
个所述移动块（402）的一侧固定连接于第二电动滑台（301）的一侧，所述龙门架（401）的两
侧均固定连接有安装板（403），所述安装板（403）的一侧固定连接于电机（404）的一侧，所述
电机（404）的输出端固定连接有丝杆（405），所述丝杆（405）的一侧螺纹连接于移动块（402）
9.根据权利要求1所述的一种玻璃裂片机构及裂片工艺，其特征在于：所述机架（1）的
一侧开设有容置槽，所述机架（1）的一侧固定连接于第三电动滑台（501）的一侧，所述机架
10.根据权利要求1‑9任意一项所述的一种玻璃裂片机构的裂片工艺，其特征在于：包
S1；将待切割加工的玻璃板固定在放置板（502）上，通过第三电动滑台（501）带动放置
板（502）进行左右运动，通过电机（404）带动丝杆（405）带动移动块（402）进行前后运动，移
动块（402）的运动带动第一电动滑台（201）进行前后位置调节，通过第一电动滑台（201）带
动激光切割头（202）进行上下运动，通过第三电动滑台（501）、第一电机（404）滑台以及电机
（404）的相互配合，使得激光切割头（202）以及玻璃板进行位置移动，对玻璃板进行切割；
S2；切割结束后，第三电动滑台（501）带动切割后的玻璃板移动至龙门架（401）的另一
侧（裂片头（302）的一侧），此时激光切割头（202）对另一侧的加工工位上玻璃板进行切割，
同步的另一个电机（404）启动，带动丝杆（405）转动，驱动安装第二电动滑台（301）的移动块
（402）运动，第二电动滑台（301）带动裂片头（302）进行上下运动，通过第三电动滑台（501）、
第二电动滑台（301）以及电机（404）的相互配合，使得裂片头（302）以及切割后的玻璃板进
S3；裂片结束后，第三电动滑台（501）向收集盒（8）的一侧运动，运动至一侧与收集盒
第三电动滑台（501）运动的同步带动第三齿条（635）同步运动，当第三齿条（635）移动至指
定位置时与第四齿轮（634）啮合，随后，随着第三齿条（635）的继续运动带动第四齿轮（634）
转动，第四齿轮（634）的转动带动与之啮合的第三齿轮（633）转动，此时在第三齿轮（633）的
转动方向下使得第三棘爪（6331）与带动三内棘轮转动进而带动第二中间板（631）转动，第
二中间的转动带动第一中间杆（628）转动，第一中间杆（628）的转动使得第一卷簧（629）进
行收卷，此时在中间杆的转动方向下带动第一中间板（627）以及第二内棘轮（626）转动，使
得第二内棘轮（626）空转，即不带动第一圆块（624）转动，此时为对第一卷簧（629）蓄力的状
S4；当第三齿轮（633）不在转动（第三电动滑台（501）运动至指定位置）时，此时第一卷
簧（629）蓄力结束，不在受力，转换为释放状，带动第一中间杆（628）进行反转，此时，由于第
一中间杆（628）的转动方向发生改变，使得第一圆块（624）转动但第三齿轮（633）不转动，第
一圆块（624）的转动带动传动杆（623）转动，传动杆（623）的转动带动第二锥齿轮（622）转
动，第二锥齿轮（622）的转动带动与之啮合的第一锥齿轮（621）转动，第一锥齿轮（621）的转
动带动第一往复丝杆（619）转动（第一卷簧（629）的蓄力刚好支撑第二齿条（620）在第一往
复丝杆（619）上进行一次进给并复位的工作），第一往复丝杆（619）的转动带动第二齿条
（620）运动，第二齿条（620）运动至一定的位置时与第二齿轮（605）进行啮合，随后，第二齿
条（620）的再次运动带动第二齿轮（605）转动（此时第二齿条（620）为向远离第一锥齿轮
（621）的一侧运动），此时在第二齿轮（605）的转动方向下使得第一棘爪（606）带动第一棘轮
转动，第一棘轮的转动带动第一齿轮（602）转动，第一齿轮（602）带动与之啮合的第一齿条
（603）向下运动，第一齿条（603）带动连接板（607）向下运动，挤压第一弹簧（609）的同时带
动滑套运动，滑套的运动带动固定环（611）、套杆（617）、滑杆（612）以及连接箱（613）向下运
动，进而带动吸盘（616）运动（此时真空泵为开启状态），吸盘（616）接触裂片后的成片玻璃
件后，滑套继续向下运动，此时第二弹簧（615）被挤压将吸盘（616）与成品玻璃板进行压合，
S5；随后第二齿条（620）进行复位，此时在第一棘爪（606）与第一内棘轮（604）的配合下
使得第一齿轮（602）以及第二齿轮（605）均为独立转动，同时，第二弹簧（615）复位，带动连
接箱（613）向上运动，进而带动成品向上运动，将废料留在放置板（502）上，连接箱（613）向
上运动带动第四齿条（701）向上运动，第四齿条（701）的运动带动与之啮合的第五齿轮
（702）转动，此时在第五齿轮（702）的转动方向下使得第四内棘轮（704）转动，第四内棘轮
（704）带动第三中间板（705）转动，第三中间板（705）带动第二中间杆（706）转动，第二中间
杆（706）的转动带动第四中间板（709）转动的同时带动第二卷簧（707）进行收卷蓄力，此时
在第二中间杆（706）的转动方向下使得第五内棘轮（710）转动但第二圆块（711）不同步转
动，当第四齿条（701）运动停止时，第二卷簧（707）不在受力，转换为释放状，带动第二中间
杆（706）反转，此时第五齿轮（702）不随第二中间杆（706）转动，但第二圆块（711）随第二中
间杆（706）转动，第二圆块（711）的转动带动联动杆（713）转动，联动杆（713）的转动带动第
六齿轮（714）转动，第六齿轮（714）转动带动与之啮合的第七齿轮（715）转动，第七齿轮
（715）转动带动第二往复丝杆（716）转动，第二往复丝杆（716）带动滑块（717）在限位杆
（722）的限位下运动（第二卷簧（707）完全释放的量为滑块（717）在第二往复丝杆（716）上完
全进给后再次复位），滑块（717）的运动带动竖杆（718）、压块（719）以及刮板（721）运动，当
压块（719）运动至与导向板（723）一侧接触时，压块（719）受力向下，带动刮板（721）向下运
动的同时同步压缩第三弹簧（720），使得刮板（721）的最低位置与放置板（502）的放置面平
齐，随后刮板（721）的再次运动，将放置板（502）上残留的废料刮入收集箱的内部
[0001]本申请涉及玻璃加工技术领域，特别是一种玻璃裂片机构及裂片工艺。
[0002]玻璃的特征是坚硬的脆性，这给加工带来很大困难。与传统的机械切割工具不同，
激光束的能量以一种非接触的方式对玻璃进行切割。该能量对玻璃的指定部分进行加热，
使其达到预先定义的温度。该快速加热的过程之后紧接着进行快速冷却，使玻璃内部产生
垂直向的应力带，在该方向出现一条无碎屑或裂纹的裂缝。因为裂缝只因受热而产生，而非
机械原因而产生，所以不会有碎屑和微裂纹出现。因此，激光切割边缘的强度同传统划刻和
[0003]在玻璃通过激光切割裂片的过程中，一般先采用例如红外激光对玻璃进行切割，
但是因切割产生的缝隙很小，玻璃中成品部分和废弃部分不会主动掉落，因此需要使用裂
片机构进行裂片操作，但是现有技术中使用裂片机构进行裂片后，需要人工再次将废料以
[0006]为此，本申请的一个目的在于提出一种玻璃裂片机构及裂片工艺，以解决背景技
[0007]为了实现上述目的，本申请一方面的实施例提供一种玻璃裂片机构及裂片工艺，
包括：机架；激光切割部，包括第一电动滑台以及安装在第一电动滑台一侧的激光切割头，
用于对玻璃板进行激光切割；裂片部，包括第二电动滑台以及安装在第二电动滑台一侧的
裂片头，用于对切割后的玻璃进行裂片加工；驱动部，包括龙门架、电机，用于带动激光切割
部以及裂片部进行位置调节；加工工位部，包括第三电动滑台以及安装在第三电动滑台一
侧的放置板，用于安装玻璃板以及带动玻璃板进行位置调节，所述放置板的一侧固定连接
有按压开关；成品拿取部，联动加工工位部用于对裂片后的成品件进行拿取；废料清理部，
联动成品拿取部用于对加工废料进行收集；所述成品拿取部包括固定架，所述固定架的一
侧开设有连接孔，所述连接孔的内部转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合有第
一齿条，所述第一齿条的一侧滑动连接于固定架一侧的滑槽内；所述第一齿轮的一侧固定
连接有第一内棘轮，所述第一内棘轮的一侧转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧固
定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一侧转动连接有第一棘爪，所述第一棘爪的一侧
配置于第一内棘轮的一侧，所述第一棘爪的一侧配置有第一弹性板，所述第一弹性板的一
侧固定连接于第二齿轮的一侧；所述第一齿条的一侧固定连接有连接板，所述连接板的一
侧滑动连接有立杆，所述立杆的一侧固定连接于固定架的一侧，所述连接板的一侧固定连
接有第一弹簧，所述第一弹簧的一侧固定连接于固定架的一侧；所述第一齿条的一侧固定
连接有滑动套，所述滑动套的一侧固定连接有固定环，所述固定环的一侧滑动连接有滑杆，
所述滑杆的一侧固定连接有连接箱，所述连接箱的一侧固定连接有微型真空泵，所述连接
箱的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一侧固定连接于固定环的一侧，所述连接
箱的一侧固定连接有吸盘，所述连接箱的一侧固定连接有套杆；所述套杆的一侧滑动连接
丝杆，所述第一往复丝杆的一侧螺纹连接有第二齿条，所述第二齿条的一侧啮合于第二齿
[0008]由上述任一方案优选的是，所述第一往复丝杆的一侧固定连接有第一锥齿轮，所
述第一锥齿轮的一侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一侧固定连接有传动杆，所述
传动杆的一侧转动连接有第一定位板，所述第一定位板的一侧固定连接于固定架的一侧，
所述传动杆的一侧固定连接有第一圆块，所述第一圆块的一侧固定连接有第二连接杆，所
述第二连接杆的一侧转动连接有第二棘爪，所述第二棘爪的一侧配置有第二弹性板，所述
第二弹性板的一侧固定连接于第一圆块的一侧，所述第一圆块的一侧转动连接有第二内棘
[0009]由上述任一方案优选的是，所述第二内棘轮的一侧固定连接有第一中间板，所述
第一中间板的一侧固定连接有第一中间杆，所述第一中间杆的一侧固定连接有第一卷簧，
所述第一卷簧的一侧固定连接有第一连接套，所述第一连接套的一侧转动连接于第一中间
杆的一侧，所述第一连接套的一侧固定连接有第二定位板，所述第二定位板的一侧固定连
接于固定架的一侧，所述第一中间杆的一侧固定连接有第二中间板，所述第二中间板的一
[0010]由上述任一方案优选的是，所述第三内棘轮的一侧转动连接有第三齿轮，所述第
三齿轮的一侧转动连接有定位件，所述定位件的一侧固定连接于支架的一侧，所述第三齿
轮的一侧固定连接有第三连接杆，所述第三连接杆的一侧转动连接有第三棘爪，所述第三
棘爪的一侧配置于第三内棘轮的一侧，所述第三棘爪的一侧配置有第三弹性板，所述第三
弹性板的一侧固定连接于第三齿轮的一侧，所述第三齿轮的一侧啮合有第四齿轮，所述第
四齿轮的一侧转动连接有定位杆，所述定位杆的一侧固定连接于机架的一侧，所述第四齿
[0011]由上述任一方案优选的是，所述废料清理部包括第四齿条，所述第四齿条的一侧
固定连接于连接箱的一侧，所述第四齿条的一侧啮合有第五齿轮，所述第五齿轮的一侧固
定连接有第四连接杆，所述第四连接杆的一侧转动连接有第四棘爪，所述第四棘爪的一侧
配置有第四弹性板，所述第四弹性板的一侧固定连接于第五齿轮的一侧，所述第四棘爪的
一侧配置有第四内棘轮，所述第四内棘轮的一侧转动连接于第五齿轮的一侧，所述第四内
棘轮的一侧固定连接有第三中间板，所述第三中间板的一侧固定连接有第二中间杆，所述
第二中间杆的一侧固定连接有第二卷簧，所述第二卷簧的一侧固定连接有第二连接套，所
述第二连接套的一侧转动连接于第二中间杆的一侧，所述第二连接套的一侧固定连接有定
[0012]由上述任一方案优选的是，所述第二中间杆的一侧固定连接有第四中间板，所述
第四中间板的一侧固定连接有第五内棘轮，所述第五内棘轮的一侧转动连接有第二圆块，
所述第二圆块的一侧固定连接有第五连接杆，所述第五连接杆的一侧转动连接有第五棘
爪，所述第五棘爪的一侧配置于第五内棘轮的一侧，所述第五棘爪的一侧配置有第五弹性
板，所述第五弹性板的一侧固定连接于第二圆块的一侧，所述第二圆块的一侧固定连接有
[0013]由上述任一方案优选的是，所述联动杆的一侧固定连接有第六齿轮，所述第六齿
轮的一侧啮合有第七齿轮，所述第七齿轮的一侧固定连接有第二往复丝杆，所述第二往复
丝杆的两侧分别转动连接有第一侧板，两个所述第一侧板的一侧分别固定连接于龙门架的
一侧以及固定架的一侧，所述第二往复丝杆的一侧滑动连接有滑块，所述滑块的一侧滑动
连接有竖杆，所述竖杆的一侧固定连接有压块，所述压块的一侧固定连接有第三弹簧，所述
第三弹簧的一侧固定连接与滑块的一侧，所述压块的一侧固定连接有刮板，所述压块的一
侧转动连接有若干转动块，所述滑块的一侧滑动连接有限位杆，所述限位杆，所述限位杆的
两侧分别固定连接于龙门架以及机架的一侧，所述压块的一侧配设置有导向板，所述导向
[0014]由上述任一方案优选的是，所述龙门架的两侧均固定连接有导轨，所述导轨的一
侧滑动连接有滑行块，所述滑行板的一侧固定连接有移动块，其中一个所述移动块的一侧
固定连接于第一电动滑台的一侧，另外一个所述移动块的一侧固定连接于第二电动滑台的
一侧，所述龙门架的两侧均固定连接有安装板，所述安装板的一侧固定连接于电机的一侧，
[0015]由上述任一方案优选的是，所述机架的一侧开设有容置槽，所述机架的一侧固定
[0016]上述任一实施方案所述的玻璃裂片机构的裂片工艺，包括如下步骤：
S1；将待切割加工的玻璃板固定在放置板上，通过第三电动滑台带动放置板进行
左右运动，通过电机带动丝杆带动移动块进行前后运动，移动块的运动带动第一电动滑台
进行前后位置调节，通过第一电动滑台带动激光切割头进行上下运动，通过第三电动滑台、
第一电机滑台以及电机的相互配合，使得激光切割头以及玻璃板进行位置移动，对玻璃板
S2；切割结束后，第三电动滑台带动切割后的玻璃板移动至龙门架的另一侧（裂片
头的一侧），此时激光切割头对另一侧的加工工位上玻璃板进行切割，同步的另一个电机启
动，带动丝杆转动，驱动安装第二电动滑台的移动块运动，第二电动滑台带动裂片头进行上
下运动，通过第三电动滑台、第二电动滑台以及电机的相互配合，使得裂片头以及切割后的
S3；裂片结束后，第三电动滑台向收集盒的一侧运动，运动至一侧与收集盒贴合时
停止，并触发按压开关，启动微型真空泵，对吸盘进行抽真空，第三电动滑台运动的同步带
动第三齿条同步运动，当第三齿条移动至指定位置时与第四齿轮啮合，随后，随着第三齿条
的继续运动带动第四齿轮转动，第四齿轮的转动带动与之啮合的第三齿轮转动，此时在第
三齿轮的转动方向下使得第三棘爪与带动三内棘轮转动进而带动第二中间板转动，第二中
间的转动带动第一中间杆转动，第一中间杆的转动使得第一卷簧进行收卷，此时在中间杆
的转动方向下带动第一中间板以及第二内棘轮转动，使得第二内棘轮空转，即不带动第一
S4；当第三齿轮不在转动（第三电动滑台运动至指定位置）时，此时第一卷簧蓄力
结束，不在受力，转换为释放状，带动第一中间杆进行反转，此时，由于第一中间杆的转动方
向发生改变，使得第一圆块转动但第三齿轮不转动，第一圆块的转动带动传动杆转动，传动
杆的转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮的转动带动与之啮合的第一锥齿轮转动，第一
锥齿轮的转动带动第一往复丝杆转动（第一卷簧的蓄力刚好支撑第二齿条在第一往复丝杆
上进行一次进给并复位的工作），第一往复丝杆的转动带动第二齿条运动，第二齿条运动至
一定的位置时与第二齿轮进行啮合，随后，第二齿条的再次运动带动第二齿轮转动（此时第
二齿条为向远离第一锥齿轮的一侧运动），此时在第二齿轮的转动方向下使得第一棘爪带
动第一棘轮转动，第一棘轮的转动带动第一齿轮转动，第一齿轮带动与之啮合的第一齿条
向下运动，第一齿条带动连接板向下运动，挤压第一弹簧的同时带动滑套运动，滑套的运动
带动固定环、套杆、滑杆以及连接箱向下运动，进而带动吸盘运动（此时真空泵为开启状
态），吸盘接触裂片后的成片玻璃件后，滑套继续向下运动，此时第二弹簧被挤压将吸盘与
S5；随后第二齿条进行复位，此时在第一棘爪与第一内棘轮的配合下使得第一齿
轮以及第二齿轮均为独立转动，同时，第二弹簧复位，带动连接箱向上运动，进而带动成品
向上运动，将废料留在放置板上，连接箱向上运动带动第四齿条向上运动，第四齿条的运动
带动与之啮合的第五齿轮转动，此时在第五齿轮的转动方向下使得第四内棘轮转动，第四
内棘轮带动第三中间板转动，第三中间板带动第二中间杆转动，第二中间杆的转动带动第
四中间板转动的同时带动第二卷簧进行收卷蓄力，此时在第二中间杆的转动方向下使得第
五内棘轮转动但第二圆块不同步转动，当第四齿条运动停止时，第二卷簧不在受力，转换为
释放状，带动第二中间杆反转，此时第五齿轮不随第二中间杆转动，但第二圆块随第二中间
杆转动，第二圆块的转动带动联动杆转动，联动杆的转动带动第六齿轮转动，第六齿轮转动
带动与之啮合的第七齿轮转动，第七齿轮转动带动第二往复丝杆转动，第二往复丝杆带动
滑块在限位杆的限位下运动（第二卷簧完全释放的量为滑块在第二往复丝杆上完全进给后
再次复位），滑块的运动带动竖杆、压块以及刮板运动，当压块运动至与导向板一侧接触时，
压块受力向下，带动刮板向下运动的同时同步压缩第三弹簧，使得刮板的最低位置与放置
板的放置面平齐，随后刮板的再次运动，将放置板上残留的废料刮入收集箱的内部。
本申请中，设有激光切割部、裂片部、驱动部、加工工位部、成品拿取部以及废料收
集部，通过激光切割部、驱动部以及加工工位部之间的相互配合对玻璃板进行切割，随后通
过裂片部、驱动部以及加工工位部之间的相互配合进行裂片操作，随后通过加工工位部联
动成品拿取部将裂片后的成品拿取，将废料留在放置板上，之后成品拿取部联动废料清理
部，将废料进行清理并收集在收集盒内，操作简单，节省大量人工，提升工作效率。
[0018]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变
[0019]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得
[0020]图中：1、机架，2、激光切割部，201、第一电动滑台，202、激光切割头，3、裂片部，
301、第二电动滑台，302、裂片头，4、驱动部，401、龙门架，402、移动块，403、安装板，404、电
机，405、丝杆，5、加工工位部，501、第三电动滑台，502、放置板，503、按压开关，6、成品拿取
部，601、固定架，602、第一齿轮，603、第一齿条，604、第一内棘轮，605、第二齿轮，606、第一
棘爪，607、连接板，608、立杆，609、第一弹簧，610、滑动套，611、固定环，612、滑杆，613、连接
620、第二齿条，621、第一锥齿轮，622、第二锥齿轮，623、传动杆，624、第一圆块，625、第二棘
爪，626、第二内棘轮，627、第一中间板，628、第一中间杆，629、第一卷簧，630、第一连接套，
631、第二中间板，632、第三内棘轮，633、第三齿轮，6331、第三棘爪，634、第四齿轮，635、第
三齿条，636、红外传感器，637、第三往复丝杆，638、第五齿条，639、固定板，640、第二电机，
7、废料清理部，701、第四齿条，702、第五齿轮，703、第四棘爪，704、第四内棘轮，705、第三中
间板，706、第二中间杆，707、第二卷簧，708、第二连接套，709、第四中间板，710、第五内棘
轮，711、第二圆块，712、第五棘爪，713、联动杆，714、第六齿轮，715、第七齿轮，716、第二往
复丝杆，717、滑块，718、竖杆，719、压块，720、第三弹簧，721、刮板，722、限位杆，723、导向
[0022]如图1至图14所示，一种玻璃裂片机构及裂片工艺，它包括：机架1、激光切割部2、
[0023]进一步的，为了便于对玻璃进行切割，在本申请中设有激光切割部，所述激光切割
部2包括第一电动滑台201以及安装在第一电动滑台201一侧的激光切割头202。
[0024]进一步的，为了便于对切割后的玻璃进行裂片，在本申请中设有裂片部，所述裂片
部3包括第二电动滑台301以及安装在第二电动滑台301一侧的裂片头302。
[0025]进一步的，为了带动激光切割部以及裂片部进行前后位置调节，在本申请中设有
所述龙门架401的两侧均固定连接有导轨，导轨的一侧滑动连接有滑行块，滑行板
的一侧固定连接有移动块402，其中一个移动块402的一侧固定连接于第一电动滑台201的
一侧，另外一个移动块402的一侧固定连接于第二电动滑台301的一侧，龙门架401的两侧均
固定连接有安装板403，安装板403的一侧固定连接于电机404的一侧，电机404的输出端固
[0026]进一步的，为了驱动玻璃板进行位置调节，在本申请中设有加工工位部，所述加工
工位部5包括第三电动滑台501以及安装在第三电动滑台501一侧的放置板502，放置板502
[0027]按压开关503对微型线所示，为了便于对裂片后的玻璃进行拿取，在本申请中设有
成品拿取部，所述成品拿取部6包括固定架601，固定架601的一侧开设有连接孔，连接孔的
内部转动连接有第一齿轮602，第一齿轮602的一侧啮合有第一齿条603，第一齿条603的一
侧滑动连接于固定架601一侧的滑槽内；第一齿轮602的一侧固定连接有第一内棘轮604，第
一内棘轮604的一侧转动连接有第二齿轮605，第二齿轮605的一侧固定连接有第一连接杆，
第一连接杆的一侧转动连接有第一棘爪606，第一棘爪606的一侧配置于第一内棘轮604的
一侧，第一棘爪606的一侧配置有第一弹性板，第一弹性板的一侧固定连接于第二齿轮605
的一侧；第一齿条603的一侧固定连接有连接板607，连接板607的一侧滑动连接有立杆608，
立杆608的一侧固定连接于固定架601的一侧，连接板607的一侧固定连接有第一弹簧609，
第一弹簧609的一侧固定连接于固定架601的一侧；第一齿条603的一侧固定连接有滑动套
610，滑动套610的一侧固定连接有固定环611，固定环611的一侧滑动连接有滑杆612，滑杆
的一侧固定连接有第二弹簧615，第二弹簧615的一侧固定连接于固定环611的一侧，连接箱
613的一侧固定连接有吸盘616，连接箱613的一侧固定连接有套杆617；套杆617的一侧滑动
连接于滑动套610的内部，固定架601的两侧均固定连接有安装块618，安装块618的一侧转
动连接有第一往复丝杆619，第一往复丝杆619的一侧螺纹连接有第二齿条620，第二齿条
620的一侧啮合于第二齿轮605的一侧，第二齿条620的一侧滑动连接于固定架601的一侧的
限位滑槽内，第一往复丝杆619的一侧固定连接有第一锥齿轮621，第一锥齿轮621的一侧啮
合有第二锥齿轮622，第二锥齿轮622的一侧固定连接有传动杆623，传动杆623的一侧转动
连接有第一定位板，第一定位板的一侧固定连接于固定架601的一侧，传动杆623的一侧固
定连接有第一圆块624，第一圆块624的一侧固定连接有第二连接杆，第二连接杆的一侧转
动连接有第二棘爪625，第二棘爪625的一侧配置有第二弹性板，第二弹性板的一侧固定连
接于第一圆块624的一侧，第一圆块624的一侧转动连接有第二内棘轮626，第二内棘轮626
的内部配置于第二棘爪625的一侧，第二内棘轮626的一侧固定连接有第一中间板627，第一
中间板627的一侧固定连接有第一中间杆628，第一中间杆628的一侧固定连接有第一卷簧
629，第一卷簧629的一侧固定连接有第一连接套630，第一连接套630的一侧转动连接于第
一中间杆628的一侧，第一连接套630的一侧固定连接有第二定位板，第二定位板的一侧固
定连接于固定架601的一侧，第一中间杆628的一侧固定连接有第二中间板631，第二中间板
631的一侧固定连接有第三内棘轮632，第三内棘轮632的一侧转动连接有第三齿轮633，第
三齿轮633的一侧转动连接有定位件，定位件的一侧固定连接于支架的一侧，第三齿轮633
的一侧固定连接有第三连接杆，第三连接杆的一侧转动连接有第三棘爪6331，第三棘爪
6331的一侧配置于第三内棘轮632的一侧，第三棘爪6331的一侧配置有第三弹性板，第三弹
性板的一侧固定连接于第三齿轮633的一侧，第三齿轮633的一侧啮合有第四齿轮634，第四
齿轮634的一侧转动连接有定位杆，定位杆的一侧固定连接于机架1的一侧，第四齿轮634的
一侧设有第三齿条635，第三齿条635的一侧固定连接于第三电动滑台501的一侧。
[0029]进一步的，如图10至图14所示，为了便于对拿取成品之后放置板上残留的废料进
行清理，在本申请中设有废料清理部，所述废料清理部7包括第四齿条701，第四齿条701的
一侧固定连接于连接箱613的一侧，第四齿条701的一侧啮合有第五齿轮702，第五齿轮702
的一侧固定连接有第四连接杆，第四连接杆的一侧转动连接有第四棘爪703，第四棘爪703
的一侧配置有第四弹性板，第四弹性板的一侧固定连接于第五齿轮702的一侧，第四棘爪
703的一侧配置有第四内棘轮704，第四内棘轮704的一侧转动连接于第五齿轮702的一侧，
第四内棘轮704的一侧固定连接有第三中间板705，第三中间板705的一侧固定连接有第二
中间杆706，第二中间杆706的一侧固定连接有第二卷簧707，第二卷簧707的一侧固定连接
有第二连接套708，第二连接套708的一侧转动连接于第二中间杆706的一侧，第二连接套
708的一侧固定连接有定位安装架，定位安装架的一侧固定连接于固定架601的一侧，第二
中间杆706的一侧固定连接有第四中间板709，第四中间板709的一侧固定连接有第五内棘
轮710，第五内棘轮710的一侧转动连接有第二圆块711，第二圆块711的一侧固定连接有第
五连接杆，第五连接杆的一侧转动连接有第五棘爪712，第五棘爪712的一侧配置于第五内
棘轮710的一侧，第五棘爪712的一侧配置有第五弹性板，第五弹性板的一侧固定连接于第
二圆块711的一侧，第二圆块711的一侧固定连接有联动杆713，联动杆713的一侧转动连接
于贯穿固定架601以及龙门架401的连通孔内，联动杆713的一侧固定连接有第六齿轮714，
第六齿轮714的一侧啮合有第七齿轮715，第七齿轮715的一侧固定连接有第二往复丝杆
716，第二往复丝杆716的两侧分别转动连接有第一侧板，两个第一侧板的一侧分别固定连
接于龙门架401的一侧以及固定架601的一侧，第二往复丝杆716的一侧滑动连接有滑块
717，滑块717的一侧滑动连接有竖杆718，竖杆718的一侧固定连接有压块719，压块719的一
侧固定连接有第三弹簧720，第三弹簧720的一侧固定连接与滑块717的一侧，压块719的一
侧固定连接有刮板721，压块719的一侧转动连接有若干转动块，滑块717的一侧滑动连接有
限位杆722，限位杆722，限位杆722的两侧分别固定连接于龙门架401以及机架1的一侧，压
块719的一侧配设置有导向板723，导向板723的一侧固定连接于固定架601的一侧。
[0030]进一步的，所述机架1的一侧开设有容置槽，机架1的一侧固定连接于第三电动滑
台501的一侧，机架1的一侧固定连接有收集盒8，容置槽的开槽使得第四齿条701的运动不
[0032]如图15至图16所示，一种玻璃裂片机构及，它包括：机架1、激光切割部2、裂片部3、
[0033]进一步的，所述成品拿取部6包括固定架601，固定架601的一侧开设有连接孔，连
接孔的内部转动连接有第一齿轮602，第一齿轮602的一侧啮合有第一齿条603，第一齿条
603的一侧滑动连接于固定架601一侧的滑槽内；第一齿轮602的一侧固定连接有第一内棘
轮604，第一内棘轮604的一侧转动连接有第二齿轮605，第二齿轮605的一侧固定连接有第
一连接杆，第一连接杆的一侧转动连接有第一棘爪606，第一棘爪606的一侧配置于第一内
棘轮604的一侧，第一棘爪606的一侧配置有第一弹性板，第一弹性板的一侧固定连接于第
二齿轮605的一侧；第一齿条603的一侧固定连接有连接板607，连接板607的一侧滑动连接
有立杆608，立杆608的一侧固定连接于固定架601的一侧，连接板607的一侧固定连接有第
一弹簧609，第一弹簧609的一侧固定连接于固定架601的一侧；第一齿条603的一侧固定连
接有滑动套610，滑动套610的一侧固定连接有固定环611，固定环611的一侧滑动连接有滑
杆612，滑杆612的一侧固定连接有连接箱613，连接箱613的一侧固定连接有微型线的一侧固定连接有第二弹簧615，第二弹簧615的一侧固定连接于固定环611
的一侧，连接箱613的一侧固定连接有吸盘616，连接箱613的一侧固定连接有套杆617；套杆
617的一侧滑动连接于滑动套610的内部，连接箱613的一侧固定连接有红外传感器636；固
定架601的一侧固定连接有安装块618，安装块618的一侧转动连接有第三往复丝杆637，第
三往复丝杆637的一侧螺纹连接有第五齿条638，第五齿条638的一侧滑动连接于固定架601
的一侧的限位滑槽内，固定架601的一侧转动连接有固定板639，固定板639的一侧固定连接
有第二电机640，第二电机640的输出端固定连接于第三往复丝杆637的一侧。
[0034]在上述内容中，裂片结束后，通过红外传感器636检测放置板502的运动，当检测的
放置板502时，信息反馈至控制总成，通过控制总成对第二电机640下达指令，驱动第二电机
640带动第三往复丝杆637转动，第三往复丝杆637的转动带动第五齿条638从一端移动至另
一端，第五齿条638运动至一定的位置时与第二齿轮605进行啮合，随后，第五齿条638的再
次运动带动第二齿轮605转动，此时在第二齿轮605的转动方向下使得第一棘爪606带动第
一棘轮转动，第一棘轮的转动带动第一齿轮602转动，第一齿轮602带动与之啮合的第一齿
条603向下运动，第一齿条603带动连接板607向下运动，挤压第一弹簧609的同时带动滑套
运动，滑套的运动带动固定环611、套杆617、滑杆612以及连接箱613向下运动，进而带动吸
盘616运动（此时真空泵为开启状态），吸盘616接触裂片后的成片玻璃件后，滑套继续向下
运动，此时第二弹簧615被挤压将吸盘616与成品玻璃板进行压合，将成品玻璃进行吸附，随
S1；将待切割加工的玻璃板固定在放置板502上，通过第三电动滑台501带动放置
板502进行左右运动，通过电机404带动丝杆405带动移动块402进行前后运动，移动块402的
运动带动第一电动滑台201进行前后位置调节，通过第一电动滑台201带动激光切割头202
进行上下运动，通过第三电动滑台501、第一电机404滑台以及电机404的相互配合，使得激
光切割头202以及玻璃板进行位置移动，对玻璃板进行切割（前后左右参照图1，图1为主侧
S2；切割结束后，第三电动滑台501带动切割后的玻璃板移动至龙门架401的另一
侧（裂片头302的一侧），此时激光切割头202对另一侧的加工工位上玻璃板进行切割，同步
的另一个电机404启动，带动丝杆405转动，驱动安装第二电动滑台301的移动块402运动，第
二电动滑台301带动裂片头302进行上下运动，通过第三电动滑台501、第二电动滑台301以
及电机404的相互配合，使得裂片头302以及切割后的玻璃板进行位置移动，对切割后的玻
S3；裂片结束后，第三电动滑台501向收集盒8的一侧运动，运动至一侧与收集盒8
贴合时停止，并触发按压开关503，启动微型线进行抽线运动的同步带动第三齿条635同步运动，当第三齿条635移动至指定位置时与第四齿
轮634啮合，随后，随着第三齿条635的继续运动带动第四齿轮634转动，第四齿轮634的转动
带动与之啮合的第三齿轮633转动，此时在第三齿轮633的转动方向下使得第三棘爪6331与
带动三内棘轮转动进而带动第二中间板631转动，第二中间的转动带动第一中间杆628转
动，第一中间杆628的转动使得第一卷簧629进行收卷，此时在中间杆的转动方向下带动第
一中间板627以及第二内棘轮626转动，使得第二内棘轮626空转，即不带动第一圆块624转
S4；当第三齿轮633不在转动（第三电动滑台501运动至指定位置）时，此时第一卷
簧629蓄力结束，不在受力，转换为释放状，带动第一中间杆628进行反转，此时，由于第一中
间杆628的转动方向发生改变，使得第一圆块624转动但第三齿轮633不转动，第一圆块624
的转动带动传动杆623转动，传动杆623的转动带动第二锥齿轮622转动，第二锥齿轮622的
转动带动与之啮合的第一锥齿轮621转动，第一锥齿轮621的转动带动第一往复丝杆619转
动（第一卷簧629的蓄力刚好支撑第二齿条620在第一往复丝杆619上进行一次进给并复位
的工作），第一往复丝杆619的转动带动第二齿条620运动，第二齿条620运动至一定的位置
时与第二齿轮605进行啮合，随后，第二齿条620的再次运动带动第二齿轮605转动（此时第
二齿条620为向远离第一锥齿轮621的一侧运动），此时在第二齿轮605的转动方向下使得第
一棘爪606带动第一棘轮转动，第一棘轮的转动带动第一齿轮602转动，第一齿轮602带动与
之啮合的第一齿条603向下运动，第一齿条603带动连接板607向下运动，挤压第一弹簧609
的同时带动滑套运动，滑套的运动带动固定环611、套杆617、滑杆612以及连接箱613向下运
动，进而带动吸盘616运动（此时真空泵为开启状态），吸盘616接触裂片后的成片玻璃件后，
滑套继续向下运动，此时第二弹簧615被挤压将吸盘616与成品玻璃板进行压合，将成品玻
璃进行吸附，成品玻璃被抬起至指定位置后，通过机械手抓起托盘移至吸盘616的下方，将
S5；随后第二齿条620进行复位，此时在第一棘爪606与第一内棘轮604的配合下使
得第一齿轮602以及第二齿轮605均为独立转动，同时，第二弹簧615复位，带动连接箱613向
上运动，进而带动成品向上运动，将废料留在放置板502上，连接箱613向上运动带动第四齿
条701向上运动，第四齿条701的运动带动与之啮合的第五齿轮702转动，此时在第五齿轮
702的转动方向下使得第四内棘轮704转动，第四内棘轮704带动第三中间板705转动，第三
中间板705带动第二中间杆706转动，第二中间杆706的转动带动第四中间板709转动的同时
带动第二卷簧707进行收卷蓄力，此时在第二中间杆706的转动方向下使得第五内棘轮710
转动但第二圆块711不同步转动，当第四齿条701运动停止时，第二卷簧707不在受力，转换
为释放状，带动第二中间杆706反转，此时第五齿轮702不随第二中间杆706转动，但第二圆
块711随第二中间杆706转动，第二圆块711的转动带动联动杆713转动，联动杆713的转动带
动第六齿轮714转动，第六齿轮714转动带动与之啮合的第七齿轮715转动，第七齿轮715转
动带动第二往复丝杆716转动，第二往复丝杆716带动滑块717在限位杆722的限位下运动
（第二卷簧707完全释放的量为滑块717在第二往复丝杆716上完全进给后再次复位），滑块
717的运动带动竖杆718、压块719以及刮板721运动，当压块719运动至与导向板723一侧接
触时，压块719受力向下，带动刮板721向下运动的同时同步压缩第三弹簧720，使得刮板721
的最低位置与放置板502的放置面平齐，随后刮板721的再次运动，将放置板502上残留的废
料刮入收集箱的内部，随后将放置板502移动至激光切割头202的一侧，放置上新的玻璃即
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